甘肃永登鲁土司衙门博物馆，位于甘肃省永登县连城镇，东距永登县城60公里，南向35公里就可到达兰州市红古区海石湾。我馆成立于2005年7月，隶属于永登县文化体育局，其前身为永登县鲁土司衙门文物管理所，是集保护、展示鲁土司衙门旧址及其鲁土司历史文化为一体的一座综合性博物馆。

鲁土司衙门旧址现占地面积为33000余平方米，建筑面积为9000余平方米，有衙署、内宅、妙因寺、显教寺、雷坛、后花园等部分组成，是我国现存历史最悠久、保存最完整、规模最大的一处明清土司衙门建筑群，具有较高的科学、历史和艺术价值。鲁土司衙门旧址于1981年被甘肃省人民政府公布为省级文物保护单位，1996年被国务院公布为第四批全国重点文物保护单位。在2003年至2006年，永登县文化体育局主持对鲁土司衙门古建筑群进行了部分修缮。

鲁土司文物达上千件以上，多为鲁土司家传，包括服饰、生活用具、瓷器、书画、唐卡、经书等，现藏于县博物馆。近年来，我馆陆续征集各类有关鲁土司的文物数十件，更进一步丰富了土司文化的内涵，充实土司文化的实物，更加集中反映了鲁土司特殊的历史和文化。

我馆现有事业编制13人，其中大专以上有12人，是一支有较高政治素质和业务素质的积极向上的文物博物馆工作队伍。

我馆将努力保护好鲁土司衙门旧址并积极挖掘鲁土司历史文化资源，为建设和谐社会和促进全县文化事业的发展做出更大的努力。